北斗 所以这个值被称为“伪距”。卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。你只能确定自己在一个球面上。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实纬度和高度 ，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位为了进一步提升精度  ，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 第三步是北斗差分增强。海上或灾区没有手机信号时，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实 第一步是测距。在沙漠 、只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准，正在为你一个人精确计算位置 。你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。直接算出来的距离存在误差，交点就是你的位置 。从共享单车到远洋渔船，这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速 ，满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差 。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统 ，